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使用卡尔曼滤波方法作为SOC算法，可实现静态学习，利用残余电量的计算方法，对电池的SOC初始值进行计算。在此过程中需要借助大量实验数据，才能获取电池的准确使用信息，并且还应掌握电池两端温度信息以及电压值，确保SOC初始值的计算相对准确。
